Robot

 Robot Seguidor de Linea

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica. La inteligencia depende de las capacidades de la unidad de control ''UDC'' en nuestro caso microcontrolador PIC 16F84A, la misión principal de esta, es analizar, la información de los estados lógicos provenientes del mundo real a través de los sensores QRD1114, así entonces, todo ese proceso de información tiene un fin que en éste caso es la de seguir una linea negra.

http://iluminitronic.netai.net/proyecto.htm

Historia de el Robot

Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos

Organismos políticos, en recintos históricos e incluso religiosos podemos

Observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre que

Se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas

De mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan

Difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan mas de una

Persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u organismos

De cualquier índole lo que buscan hoy en día es reducir gastos, pero no

Disminuir la calidad de sus trabajos o productos.

“Solamente a un sistema motorizado que tome decisiones mediante

sensores se le puede llamar robot.”

Los robots reducen el trabajo del hombre, costos y tiempo en la vida

empresarial, trabajan con eficiencia y en periodos largos de tiempo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_seguidor_de_l%C3%ADnea

Partes que componen el robot

1-Optocopladores CNY70 (Sensores)

2-Transistores BC547

3-Transistores BC557

4-Transistores BD140

5-Clemas de conexión C.I

6-Resistencias de 680 kOH

7-Resistencias de 2k2

8-Portapilas R6

9-Interruptor deslizante 

10-Circuito impreso de control y sensores

11-Base de un seguidor de linea

http://www.youtube.com/watch?v=05vdHuPkL1I

Tipos de productos que hace un Robot de linea

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/Robots_aula.jpg/400px-Robots_aula.jpg

http://www.superrobotica.com/images/S300315.JPG