Robot

 Robot Seguidor de Linea

Los robots seguidores de línea son robots muy sencillos, que cumplen una única misión: seguir una línea marcada en el suelo normalmente de color negro sobre un tablero blanco (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de la robótica. La inteligencia depende de las capacidades de la unidad de control ''UDC'' en nuestro caso microcontrolador PIC 16F84A, la misión principal de esta, es analizar, la información de los estados lógicos provenientes del mundo real a través de los sensores QRD1114, así entonces, todo ese proceso de información tiene un fin que en éste caso es la de seguir una linea negra.

http://iluminitronic.netai.net/proyecto.htm

Historia de el Robot

Hoy en día en las empresas de mayor reconocimiento mundial, en algunos

Organismos políticos, en recintos históricos e incluso religiosos podemos

Observar la actividad y trabajo de robots; maquinas hechas por el hombre que

Se encargan de facilitar o incluso realizar completamente las tareas humanas

De mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan

Difíciles, cansadas e incluso mortales, tareas que necesitan mas de una

Persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u organismos

De cualquier índole lo que buscan hoy en día es reducir gastos, pero no

Disminuir la calidad de sus trabajos o productos.

“Solamente a un sistema motorizado que tome decisiones mediante

sensores se le puede llamar robot.”

Los robots reducen el trabajo del hombre, costos y tiempo en la vida

empresarial, trabajan con eficiencia y en periodos largos de tiempo.
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_seguidor_de_l%C3%ADnea

Partes que componen el robot

1-Optocopladores CNY70 (Sensores)

2-Transistores BC547

3-Transistores BC557

4-Transistores BD140

5-Clemas de conexión C.I

6-Resistencias de 680 kOH

7-Resistencias de 2k2

8-Portapilas R6

9-Interruptor deslizante 

10-Circuito impreso de control y sensores

11-Base de un seguidor de linea

http://www.youtube.com/watch?v=05vdHuPkL1I

Tipos de productos que hace un Robot de linea

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/31/Robots_aula.jpg/400px-Robots_aula.jpg

http://www.superrobotica.com/images/S300315.JPG

La robótica y sus aplicaciones

                             La Robótica y Sus aplicaciones

Las aplicaciones de la robótica examinadas anteriormente responden a los sectores que, como el del automóvil o el de la manufactura, han sido desde hace 30 años usuarios habituales de los robots industriales. Este uso extensivo de los robots en los citados se ha visto propiciado por la buena adaptación del robot industrial a las tareas repetitivas en entornos estructurados. De este modo, la competitividad del robot frente a otras soluciones de automatización se justifica por su rápida adaptación a series cortas, sus buenas características de precisión y rapidez, y por su posible reutilización con costes inferiores a los de otros sistemas.
Sin embargo, existen otros sectores donde no es preciso conseguir elevada productividad, en los que las tareas a realizar no son repetitivas, y no existe un conocimiento detallado del entorno.
Entre estos sectores podría citarse la industria nuclear, la construcción, la medicina o el uso domestico. En ninguno de ellos existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, pues estas responden a soluciones aisladas a problemas concretos.
Este tipo de robots ha venido a llamarse robots de servicio y pueden ser definidos como:

Un dispositivo electromecánico, móvil o estacionario, con uno o más brazos mecánicos, capaces de acciones independientes.Estos robots están siendo aplicados en sectores como:

Agricultura y silvicultura.
Ayuda a discapacitados.
Construcción.
Domésticos.
Entornos peligrosos.
Espacio.

 Medicina y salud.

Minería.
Submarino.
Vigilancia y seguridad.

http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm

http://logica-iegamar.wikispaces.com/file/view/robot-con-contacto-suave.jpg/220266116/robot-con-contacto-suave.jpg

En general, la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de estructuración tanto del entorno como de la tarea a realizar, y la menor importancia de criterios de rentabilidad económica frente a la de realizar tareas en entornos peligrosos o en los que no es posible el acceso de las personas.

Estas características obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado de inteligencia, puesto que se traduce en el empleo de sensores y del software adecuado para la toma rápida de decisiones. Puesto que en muchas ocasiones el estado actual de la inteligencia artificial (disciplina que aborda esta problemática)no esta lo suficientemente desarrollado como para resolver las situaciones planteadas a los robots de servicio, es frecuente que estos cuenten con un mando remoto, siendo en muchas ocasiones robots teleoperados.




Centros de investigación en robótica, como la universidad de Carnegie-Mellon o el jet propulsión laboratory (JPL) en Estados Unidos, han orientado desde hace tiempo buena parte de sus esfuerzos de investigación en robótica en esta línea, desarrollando robots especializados, capacitados para trabajar en el exterior, en entornos no estructurados y peligrosos (superficie de planetas, volcanes, desastres nucleares, etc.). http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r109/r109.htm

Fibra optica

                                                               Fibra Óptica





http://www.youtube.com/watch?v=TVF-L6VO6bY

                                        ¿Que es?

La fibra óptica es un medio de transmisión empleado habitualmente en redes de datos; unhilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plásticos, por el que se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser láser o un LED.


Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y superiores a las de cable convencional.


Son el medio de transmisión por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnéticas, también se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra óptica sobre otros medios de transmisión.

http://es.wikipedia.org/wiki/Fibra_%C3%B3ptica

                       

¿Como se puede Usar?

Se puede usar como una guía de onda en aplicaciones médicas o industriales en las que es necesario guiar un haz de luz hasta un blanco que no se encuentra en la línea de visión.
La fibra óptica se puede emplear como sensor para medir tensiones, temperatura, presión así como otros parámetros.
Es posible usar latiguillos de fibra junto con lentes para fabricar instrumentos de visualización largos y delgados llamados endoscopios. Los endoscopios se usan en medicina para visualizar objetos a través de un agujero pequeño. Los endoscopios industriales se usan para propósitos similares, como por ejemplo, para inspeccionar el interior de turbinas. Las fibras ópticas se han empleado también para usos decorativos incluyendo iluminación, árboles de Navidad.

http://answers.yahoo.com/question/index?qid=20110108122848AAHUvrW






http://blog.soporteti.net/wp-content/uploads/2010/05/Figura-11.gif

Tutorial

                                                          Tutoriales

Acá les enseñare como Insertar una imagen en Word 2010
Fácil y rápido Acá les muestro paso por paso lo que deben hacer.






En Este tutorial les enseñare como cambiar la Fuente de letra
En word 2010 Fácilmente y rápido
Sigan mis pasos..



En este tutorial les enseñare como dibujar una tabla en Word 2010 fácil y rápido
No es complicado solo sigan mis pasos..



En este tutorial les enseñare como poner una ventana en google chrome en Modo incógnito
Esto sirve por si no quieres que aparezca en el historial las cosas que  haces mientras navegas en Internet.






En este Video les enseñare como saber mi ip a traves de un cmd
es mas facil y rapido si se te cae el internet y no sabes la ip puedes usar este cmd
desde la barra de ejecutar.
Sigan mis pasos..

Volcan Cerro Machin

                                                               Volcan Cerro Machin


Cerro Machín es un volcán ubicado sobre la cordillera central de los Andes,colombianos, en el departamento del Tolima, al occidente de Ibagué, la capital departamental. La ciudad más cercana es Cajamarca, a 7 km, a 17 km se encuentra,ibagué y a 35 km está Armenia.

                                     http://www.elcolombiano.com/BancoMedios/Imagenes/volcan-cerro-machin-640x280-14102012.jpg

http://es.wikipedia.org/wiki/Cerro_Mach%C3%ADn


El volcán Cerro Machín es de tipo anillo de piroclastos, construido sobre un basamento metamórfico, dacítico, altamente explosivo, el cual está roto hacia el Suroeste y se encuentra taponado por tres domos, los cuales están en proceso de enfriamiento y sus productos principales, además de los domos, han sido flujos piroclásticos de ceniza y pómez y oleadas piroclásticas por colapso de columnas plinianas de erupción; flujos de ceniza y bloques por colapso de domos y piroclastos de caída. También se han generado flujos de lodo (lahares) secundarios, originados por la acción del enriquecimiento en agua de los flujos piroclásticos.

http://www.volcancerromachin.com/

                                                                                       
                                                                                        Clima


El área del VCM corresponde a clima templado a cálido, con una temperatura media de 20 °C, una precipitación pluviométrica anual de 1150 mm, humedad relativa promedio del 85%, las épocas secas y lluviosas fluctúan comúnmente en el transcurso del año. Se trata de una región montañosa que se caracteriza por tener relieves moderados a abruptos, cuya vegetación, según la clasificación de Holdridge (Espinal, 1977), va desde un bosque muy húmedo Premontano (bmh – PM) hasta bosque muy húmedo Montano Bajo (bmh – MB).

http://www.cdgrdtolima.gov.co/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=84&Itemid=560
                                                    
                                                             Geologia

El volcán Cerro Machín está construyéndose sobre un basamento metamórfico paleozoico (Grupo Cajamarca), en cruce de fallas de dirección NNE con otras de tipo transversal. Su historia geológica es muy corta y se caracteriza por su alta explosividad, explicada por la composición dacítica de los productos volcánicos emitidos. Tales productos son domos, tres de los cuales taponan el conducto volcánico, depósitos de flujos piroclásticos de ceniza y pómez, de ceniza y bloques y de oleadas piroclásticas, así como depósitos provenientes de flujos de lodo (lahares)

                                       http://www.caracol.com.co//images/1775145_n_vir1.jpg?u=805350

http://www.ingeominas.gov.co/Manizales/Volcanes/Volcan-Cerro-Machin/Generalidades.aspx

                                 Leve Sismo en el Volcan Cerro Machin

Un sismo de 2,6 grados en la escala abierta de Richter fue registrado este martes en inmediaciones del volcán Cerro Machín, ubicado en el departamento del Tolima, informó el Observatorio Vulcanológico y Sismológico de Manizales.

http://www.lafm.com.co/noticias/nacional/14-09-10/leve-sismo-se-registr-en-volc-n-cerro-mach-n-que-sigue-en-alerta-amarilla

                                        http://www.caracol.com.co//images/1880299_n_vir1.jpg?u=130635

                              Peligro Latente en el Volcan  Cerro Machin

En el sitio web del Instituto Colombiano de Geología y Minería (Ingeominas) se encuentra el mapa que consigna la evaluación de la amenaza de una eventual erupción del volcán cerro Machín, ubicado en la ladera oriental de la cordillera Central, centro del territorio colombiano. Durante la semana pasada la actividad volcánica presentó un incremento los días 14 y 17 de septiembre.

                                                                       http://img.youtube.com/vi/5AxZPuTbtUw/0.jpg

http://revistaelcaminero.blogspot.com/2010/09/volcan-cerro-machin-peligro-latente.html

Señales y ondas sísmicas

El estudio de los tipos de señales de origen volcánico es relevante para conocer las 
características de la actividad sísmica proveniente del Volcán Machín. A continuación se 
presentan las clasificaciones establecidas para estas señales y los modelos de fuente 
adoptados; según Sánchez et al (2009) esta caracterización de sismos es ampliamente 
utilizada especialmente en el ámbito de sismicidad volcánica.

http://www.bdigital.unal.edu.co/6414/1/296513.2012.pdf

http://www.youtube.com/watch?v=bQXabSX7uIo

http://www.youtube.com/watch?v=1LtZcVOoU0A

http://www.youtube.com/watch?v=1dBTsf46cO8

http://www.youtube.com/watch?v=zWZ4SCucPOI

http://www.youtube.com/watch?v=LeboVbHLCpI

Deportes

http://youtu.be/gryyqcKOuFY

AFROCOLOMBIANIDAD

El término afrocolombiano se utiliza para denominar a algunas personas que habitan enColombia, descendientes de aquellos que fueron traídos como esclavos de África por loscolonizadores españoles. Ganaron la libertad en 1851 tras la abolición de la esclavitud en Colombia. Desde su llegada han contribuido enormemente a la cultura del país.

Hacia mediados del siglo pasado la población negra se encontraba en su mayoría en las dos costas: en los departamentos del Pacífico (Chocó, Valle, Cauca y Nariño) y en los de la costa Caribe (Bolívar, Atlántico, Magdalena). En el último medio siglo un sector numeroso de la población negra se ha asentado en las principales ciudades del país.

http://www.youtube.com/watch?v=G3IMW5zap0Y

¿QUE ES LA  AFROCOLOMBIANIDAD?

La historia del pueblo afrocolombiano es tan larga y compleja como la de su propio país. Desde las primeras rebeliones, su colaboración (y resistencia) a la causa libertadora, el esfuerzo por crear el Departamento del Chocó como entidad autónoma, hasta el establecimiento de la Cátedra Afrocolombiana y el reconocimiento del Palenque de San Basilio como Patrimonio de la humanidad, sus logros y sus luchas han sido tan continuas como invisibilizadas.
Hacia mediados del siglo pasado la población negra se encontraba en su mayoría en las dos costas: en los departamentos del Pacífico (Chocó, Valle, Cauca y Nariño) y en los de la costa Caribe (Bolívar, Atlántico, Magdalena). En el último medio siglo un sector numeroso de la población negra se ha asentado en las principales ciudades del país.
Los afrodescendientes son entre el 19% y 21% de la población,que es aproximadamente 7'000.000 a 9'000.000 de una población del país que es de 42.888.592 personas.1 Las cifras de autoreconocimiento indican también que un 72% de la población negra se localiza en las cabeceras municipales. Las ciudades con la mayor población negra eran Cali (542.936), Cartagena de Indias (319.373), Buenaventura (271.141), Barranquilla (146.538), Medellín (137.988), Tumaco (129.491), Quibdó (100.007), Turbo (99.274), Bogotá (97.885) y Riohacha (44.841). Sin embargo estas algunos expertos opinan que la población real afrocolombiana puede ser algo más del doble de esa cifra. Siendo así Colombia el tercer país con la comunidad negra mas importante del continente solo detrás Brasil y los Estados Unidos.

http://www.youtube.com/watch?v=PKMpqjQeNek